Πρόκειται για μια πραγματικά πόλη-παραμύθι. Η περιοχή της Σίντρα ήταν κάποτε η αγαπημένη των αριστοκρατών. Τα πρώτα κάστρα έχτισαν οι Μαυριτανοί κατά το πέρασμά τους από την Ιβηρική και ακολούθησε η πλειοψηφία της αριστοκρατίας της χώρας, η οποία ερχόταν εδώ για διακοπές και κυνήγι.
Σκαρφαλωμένη σε έναν τεράστιο γρανιτένιο βράχο, η γραφική αυτή πόλη σε ταξιδεύει στο μακρινό παρελθόν μέσα από παλάτια και βασιλιάδες... Η περιοχή που απλώνεται σε δέκα χιλιάδες στρέμματα, ανακηρύχθηκε το 1995 Μνημείο Παγκόσμιας Κληρονομιάς της UNESCO.
Η πόλη είχε γοητεύσει κάποτε μέχρι και τον Λόρδο Βύρωνα, γι' αυτό και ένα συμπαθητικό cafe που φέρει το όνομά του, βρίσκεται ακριβώς απέναντι από το επιβλητικό Palacio Nacional de Sintra, το οποίο ξεκίνησε να χτίζεται τον 11ο αιώνα.