Το Εθνικό Πάρκο Τσάβο αποτελείται από δύο ξεχωριστά τμήματα, το Ανατολικό Τσάβο και το Δυτικό Τσάβο, με τα δύο τμήματα να χωρίζονται από τη σιδηροδρομική γραμμή που ενώνει τη Μομπάσα με την ενδοχώρα της Κένυα. Συνολικά, η έκτασή του φτάνει τα 22.000 τ.χλμ., αποτελώντας το εκτενέστερο εθνικό πάρκο της Κένυα και ένα από τα μεγαλύτερα σε όλο τον κόσμο. Το ελαφρώς μεγαλύτερο Ανατολικό Τσάβο είναι γενικά επίπεδο, με ξηρές πεδιάδες στις οποίες ρέει ο ποταμός Γκαλάνα, ενώ μεγάλο μέρος του καταλαμβάνει το οροπέδιο Γιάττα. Το Δυτικό Τσάβο είναι πιο ορεινό αλλά και πιο υγρό, με βάλτους, τη λίμνη Ζίπε και τις πηγές Μζίμα. Είναι γνωστό για τα δεκάδες είδη πτηνών αλλά και τα μεγάλα θηλαστικά που ζουν εδώ, όπως ο μαύρος ρινόκερος, βουβάλια, ελέφαντες, λεοπαρδάλεις, ιππόταμοι και λιοντάρια..